L'angoisse est compréhension. Elle comprend la possibilité d'exister authentique qu'Heidegger fixe par le terme de Sorge (souci).

Le souci est en vue de soi. Il rend possible le rapport avec l'objet extérieur, au-delà de soi.

L'homme (Dasein) est d'ores et déjà jeté dans la déréliction, l'abandon et l'isolement. En se dégageant, par le souci, de sa dispersion dans les objets quotidiens, il revient à son isolement initial. La compréhension qu'il en a n'est pas théorique, mais, par l'angoisse, effective. C'est sa façon d'être dans le temps.