Maxime et loi pratique sont des énoncés proposés à un sujet, mais la première vient de sa propre volonté, tandis que la seconde devrait découler de la raison, si celle-ci parvenait à s'imposer au désir. La première est le principe d'après lequel le sujet agit (p284); la seconde le principe d'après lequel il doit agir, c'est-à-dire un d'impératif.

Voici quelques maximes :

- Impératif catégorique : "Agis uniquement d'après la maxime qui fait que tu peux vouloir en même temps qu'elle devienne une loi universelle".

Les trois suivantes sont les maximes du sens commun :

- Entendement : "Penser par soi-même".

- Faculté de juger : "Penser en se mettant à la place de tout autre".

- Raison : "Toujours penser en accord avec soi-même". Pour la raison, ce principe subjectif est complété par des principes objectifs, qui prennent la forme de commandements ou d'impératifs.