Kant ne s'interroge pas sur la volonté dans la vie courante, mais sur celle qui conduit à l'impératif catégorique. D'où provient-il? Pas de la nature humaine, mais d'une volonté en rapport avec elle-même qui se détermine uniquement par la raison et ses lois pratiques objectives. Une telle volonté est une volonté bonne. Les représentations sur lesquelles elle s'appuie sont des représentations de lois et non pas d'idées issues de la philosophie de la nature (empiriques). Ces lois sont celles de la philosophie pratique, qui posent ce qui doit arriver, et non pas ce qui arrive.