Quels sont les principes illégitimes de la moralité? Il y en a pour Kant deux catégories :

- le bonheur personnel, qu'il soit physique ou moral, est condamnable car rendre un homme heureux est autre chose que le rendre bon. Les sentiments ne contiennent aucun critère intrinsèque qui distingue le bien du mal. Ils nous invitent à faire un calcul qui relève de l'intérêt, et non pas de la loi.

- la perfection comme principe rationnel est préférable à l'idée théologique de la perfection de Dieu (qui est circulaire), mais c'est un concept indéterminé, voire vide. Il ne parvient à aucune solution.

Dans les deux cas, la volonté se met dans la dépendance d'un objet, et agit en fonction d'un mobile. L'impératif étant subordonné à une condition (p313), il ne peut jamais commander moralement (c'est-à-dire catégoriquement). La loi est subjective, contingente, impropre à établir une règle pratique apodictique.