Cette définition pratique de la liberté donnée par Kant est séduisante, car elle ne repose sur aucun dogme. Je ne peux pas faire autrement, je pense et j'agis sous l'idée de la liberté, et par conséquent, sans qu'aucune autre démonstration ne soit nécessaire, je suis réellement libre. Il n'y a pas d'autre explication à donner. La liberté ne se prouve pas. Il suffit d'en avoir l'idée pour être libre, ce qui conduit (selon Kant) au détachement de tout intérêt empirique et à la loi morale.

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Dans la mesure où tout son système de pensée est fondée sur la notion d'un être raisonnable, et où la raison elle-même a son fondement dans la liberté, on peut dire que cette proposition, qui ne découle d'aucune autre, est un axiome de Kant.