L'homme est spontanément libre, du simple fait de sa capacité de penser, qui lui donne un point de vue sur le monde intelligible. Mais cette expérience ne peut être expliquée, c'est-à-dire ramenée à des lois de nature. Ce n'est qu'une idée, une supposition nécessaire de la raison. Le fait que j'aie une idée de la liberté n'implique pas que j'en aie la moindre connaissance (p335).

Si j'ai conscience de ma volonté, alors je suis libre et je prends un intérêt à la loi morale, car la loi produit un effet subjectif sur ma volonté (le sentiment moral), qui vaut pour moi simplement en tant qu'homme, conçu comme intelligence. De la simple idée de liberté, dépend la possibilité d'un impératif catégorique, et aussi l'autonomie de la volonté, et aussi le fait qu'une raison pure devienne pratique.

Ici se trouve la limite extrême de toute détermination morale qui nous évite d'errer (dans le monde sensible ou le monde intelligible) à la recherche d'un motif suprême de détermination ou de concepts transcendants.