Dans le Sem 7, Lacan va montrer en quoi la psychanalyse ne peut pas proposer une éthique. Certes elle résulte d'une évolution de la problématique éthique telle qu'elle se déploie depuis l'Antiquité. Elle aurait été impensable dans le contexte de la pensée antique. Certes elle a quelque chose à dire. Elle contribue, par un effet de retour, à l'évolution du problème éthique. Mais cela ne peut pas se comprendre en-dehors d'un enracinement. Elle modifie, perturbe le jeu, à partir des questions qu'elle se pose, mais ne peut pas se détacher de l'histoire. Elle n'a pas d'éthique propre. Son éthique est celle de son temps.

Elle ne fait pas abstraction de la culpabilité ni de l'obligation, elle les situe dans un cadre plus général. Sa leçon propre, c'est qu'au fond de la morale, il y a le désir. Même la censure ou la loi n'est pas étrangère au désir, elle en émane.

Elle n'a pas d'éthique spécifique, mais ça ne veut pas dire qu'elle n'en ait pas du tout. Elle a celle de son époque.