Dans Le Visible et l'Invisible, Merleau-Ponty rejette l'opposition entre une "philosophie du dedans" et une "philosophie du dehors". "Notre expérience est ce retournement qui nous installe bien loin de "nous", en autrui dans les choses et dans les choses, en nous et en autrui, au point où, par une sorte de chiasma, nous devenons monde" (pp209-210 - la répétition de "dans les choses" est dans le texte). Dès le départ, dans notre expérience du devenir chair du corps, dans l'expérience primitive du corps percevant - avant même la perception d'autrui comme alter ego - nous ne nous approprions le corps que dans l'expérience d'un non-donné, d'une absence.