Jacques Derrida compare les droits de l'homme à l'invention de la roue dans l'histoire de l'humanité - voire de l'hominisation. Il s'agit de tourner autour d'un axe immobile - soi-même. La déclaration des droits de l'homme affirme le privilège absolu de cet axe, sa "dignité inconditionnelle" (Kant). En se nommant lui-même, l'homme se donne à lui-même sa propre fin; il se boucle sur lui-même, tourne autour du retour à soi. Les droits de l'homme sont toujours ceux du prochain, du semblable, du frère (p90).

La démocratie s'inscrit, elle aussi, dans cette logique "ipsocentrique". Elle affirme le droit et le pouvoir de s'auto-déterminer, de faire ce que bon semble à chacun - ce qui n'empêche que des milliards de mortels sont privés d'égalité et de liberté. D'un côté, pour se protéger, il faut qu'elle introduise des limitations dans ces droits, qu'elle se limite elle-même. La Déclaration des droits proclamée par l'ONU se heurte au principe de souveraineté des Etats-nations. Mais d'un autre côté, pour être digne de ce nom, il faut qu'elle continue, par principe, à alléguer l'extension illimitée de ces droits. Deux souverainetés s'opposent : d'une part celle de l'humain égal, libre, auto-déterminé, et d'autre part celle des Etats (p128). Ce sont deux modalités du discours, qui peuvent alterner.