Kant cherche une loi pratique, une maxime à laquelle chacun obéirait par respect, sans autre motivation que le sens du devoir. Une telle maxime devrait pouvoir faire l'objet d'une législation universelle. On n'a pas besoin de science ni de philosophie pour suivre une telle loi : il suffit d'une capacité pratique de juger partagée par tous, y compris par le philosophe qui, lui non plus, n'a pas d'autre principe qu'elle.

Mais le problème de l'innocence est qu'elle se laisse facilement séduire. Même la sagesse a besoin de la science. Entre pratique et théorie, il y a une dialectique naturelle, vers laquelle la raison humaine commune est poussée spontanément. Elle ne pourra trouver de repos que dans une critique complète de la raison.